ESP32をUbuntuで使えるようにする

ESP32-S3を使って、センサーから温度・湿度などのデータを取得する 実験環境を構築しました。

1. 使用したもの

• ESP32-S3 WROOM
• ブレッドボード
• ジャンパーワイヤー
• I2C接続のセンサーモジュール
• USB Type-Cケーブル
• Ubuntu PC

2. ESP32とセンサーを接続

ESP32-S3とセンサーをブレッドボードに配置し、 I2C通信を利用して接続しました。

それぞれ対応する番号にジャンパーワイヤーを配線します。
電源には5Vではなく3.3V（3V3）を使用しました。

3. UbuntuからESP32を認識できるか確認

ESP32をUSBでUbuntu PCに接続し、以下のコマンドでUSB機器を確認しました。

$ lsusb

ESP32を接続すると、以下のようなデバイスが確認できました。

QinHeng Electronics USB Single Serial

さらにカーネルログを確認すると、 ESP32がUSBシリアルデバイスとして認識されていました。

$ sudo dmesg | tail -30

cdc_acm 3-4:1.0: ttyACM0: USB ACM device

これにより、ESP32は /dev/ttyACM0 として認識されていることを確認しました。

4. Arduino IDEをインストール

UbuntuにArduino IDEをインストールしました。

Arduino IDEはESP32のプログラムを書き込み、 シリアルモニターでデータを確認するために使用します。

5. ESP32用ボードパッケージを追加

Arduino IDEの File → Preferences を開き、 Additional Board Manager URLs にESP32用のURLを追加しました。

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

その後、 Tools → Board → Boards Manager から esp32 by Espressif Systems をインストールしました。

6. ESP32-S3をArduino IDEで使用する準備

ESP32用ボードパッケージのインストール後、 ESP32-S3用のボードを選択します。

Tools
  → Board
    → ESP32 Arduino
      → ESP32S3 Dev Module

また、USBポートとして /dev/ttyACM0 を選択します。

7. 今後の実験

環境構築が完了したため、今後はESP32-S3からセンサーの値を取得し、 温度・湿度などのデータを確認する実験を行います。

最終的にはESP32をWi-Fiに接続し、 センサーのデータをWebブラウザから確認できるシステムへの発展を目指します。